홍콩명품쇼핑몰 #2035년 미국 시카고. 길거리에는 상점과 노점상이 빼곡하다. 수많은 사람과 차량이 저마다의 목적지를 향해 바쁘게 움직인다. 여기까지는 그저 평범한 번화가다. 그런데 거리 곳곳에는 독특한 ‘물체들’이 섞여 있다. 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 로봇인 ‘휴머노이드’다.
휴머노이드는 목줄을 꼭 쥔 채 대형견을 데리고 다니며 산책을 시키고, 화물을 손으로 집어 들어 이곳저곳으로 배달한다. 길에서 쓰레기를 치우고, 집에서 요리도 한다. 달리기와 점프 같은 격렬한 동작도 얼마든지 할 수 있다. 이 시대 휴머노이드는 이전에 사람이 했던 노동을 대신할 신체 능력을 갖췄다. 미국 공상과학(SF) 영화 <아이, 로봇> 속 얘기다.
현실로 돌아와보자. 2025년 현재, 이런 휴머노이드는 없다. 가장 큰 이유 중 하나는 휴머노이드 움직임을 인간과 비슷한 수준으로 끌어올릴 소프트웨어가 나오지 못해서다.
그런데 상황이 달라질 조짐이 나타났다. 격렬하고 재빠른 움직임이 필요한 종목인 탁구를 ‘매우’ 잘 치는 휴머노이드가 등장한 것이다.
최근 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리) 연구진은 탁구 시합을 하도록 고안된 휴머노이드 ‘히터’를 인터넷 공간과 논문사전공개사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
히터는 중국 기업 유니트리 로보틱스가 상용화한 휴머노이드를 개조한 것이다. 높이 약 1.3ｍ에 몸통과 팔다리가 달린 외형은 그대로 두고, 본체 내부에 들어가는 소프트웨어를 탁구 대결에 최적화한 인공지능(AI) 기반으로 바꿨다. 소프트웨어는 인간 탁구 선수의 움직임을 최대한 비슷하게 따라 하는 것을 목표로 개발됐다.
히터 속 소프트웨어의 첫 번째 기능은 날아오는 탁구공 위치를 정확히 파악하는 것이다. 탁구장 벽에 달린 소형 카메라가 찍은 실시간 영상을 토대로 공이 탁구대 어느 지점에 떨어질지를 계산한다.
두 번째 기능은 민첩한 움직임을 구현하는 것이다. 소프트웨어는 히터가 탁구공이 날아들 것으로 예상되는 위치로 빠르게 움직이도록 다리를 제어한다.
히터가 적절한 지점에 서면 몸통과 팔을 움직여 날아드는 탁구공을 때리도록 만든다. 이 과정에서 소프트웨어는 히터가 사람처럼 허리를 틀면서 라켓을 쥔 팔을 강하게 휘둘러 탁구공을 치는 데 필요한 힘을 끌어낸다. 이 같은 동작은 탁구공 움직임을 감지한 뒤 1초 이내에 이뤄진다.
히터는 날아오는 공 위치에 따라 포핸드(라켓 앞면으로 공을 치는 동작)와 백핸드(라켓 뒷면으로 공을 치는 동작)를 능수능란하게 섞어 최적의 경기력을 낼 수 있다.
히터의 작동 모습을 담은 동영상을 보면 히터와 경기하는 인간은 긴장을 늦추지 못하고 끊임 없이 탁구공을 주시한다. 히터는 공격을 받으면 일단 공을 제대로 받는 데에 주력하다가도 상대가 치기 어려운 방향과 속도로 공을 수시로 날려보내는 공세적인 동작을 병행한다.
히터의 리턴 성공률, 즉 날아든 공을 받아친 비율은 92%에 달했다. 히터 실력은 국가대표 선수 정도는 아니어도 아마추어 탁구 애호가는 거뜬히 상대하고도 남는다. 동네에서 탁구 좀 친다는 사람도 설렁설렁 경기해서는 히터를 이기기 힘들다.
연구진은 히터가 인간과 최대 106번 탁구공을 주고받았다고 밝혔다. 연구진은 논문에서 “이 정도 횟수는 인간끼리의 가벼운 탁구 경기 수준을 넘어서는 것”이라며 “스매시(상대를 향해 탁구공을 강하게 내리치는 동작)도 받아쳤다”고 밝혔다.
히터 동작이 미래 실생활에 쓰일 휴머노이드로 확대된다면 쓰임새가 많다. 휴머노이드가 무거운 장바구니를 들 때 무게 중심을 맞추기 위해 몸통을 적절히 기울일 수 있고, 식기 세척기에 그릇을 넣기 위해 허리를 구부릴 때 앞으로 고꾸라지지 않는 각도도 만들어낼 수 있다. 인간과 어울려 화물을 이송하는 복잡한 동작도 어렵지 않게 할 수 있을 것으로 보인다.
연구진은 “이번 분석은 휴머노이드를 민첩하고 정확하게 움직이도록 제어하는 일이 가능하다는 점을 보여준다”며 “향후 인간 수준의 휴머노이드 시대를 여는 바탕이 될 것”이라고 밝혔다.
미국 중앙은행인 연방준비제도(Fed·연준)가 17일(현지시간) 기준금리를 9개월 만에 0.25%포인트 낮추면서 연내 두 차례 추가 인하 가능성을 시사했다. 물가 상방 위험이 여전히 존재하지만 연준은 악화하는 고용지표에 더 주목했다. 이번 결정으로 한국(2.50%)과 미국 간 기준금리 차는 1.75%포인트로 좁혀졌다.
연준은 이날 연방공개시장위원회(FOMC) 정례회의에서 기준금리 목표 범위를 4.25~4.50%에서 4.00~4.25%로 0.25%포인트 낮췄다. 연준의 금리 인하 결정은 지난해 12월 이후 9개월 만이자 도널드 트럼프 2기 행정부 출범 이후 처음이다.
연준은 정책결정문에서 “최근 지표들은 경제 활동의 성장이 올해 상반기에 완화됐음을 시사한다”며 “취업자 수 증가는 둔화했고 실업률은 소폭 상승했으나 여전히 낮은 수준이다. 인플레이션은 상승했으며 다소 높은 상태를 유지하고 있다”고 밝혔다. 이어 “고용 안정 책무 달성과 관련해 하방 위험이 증가했다”면서 “위험의 균형이 (물가 상승에서 고용 둔화로) 이동한 점을 반영해” 금리를 인하했다고 설명했다.
다만 트럼프 대통령이 요구했던 ‘빅 컷’(한 번에 0.5%포인트 이상을 인하)은 없었다. 투표권이 있는 연준 이사 12명 중 전날 취임한 스티븐 마이런 이사 겸 백악관 국가경제자문위원장만 0.5%포인트 인하에 찬성했을 뿐 나머지는 모두 0.25%포인트 인하에 투표했다.
제롬 파월 연준 의장은 기자회견에서 “최근 수정된 고용 수치를 보면 지난 7월 FOMC 회의 당시와 달리 노동시장이 더 이상 견조해 보이지 않는다”면서 이번 금리 인하 결정을 “위험 관리 차원”이라고 설명했다.
이달 초 발표된 고용지표를 보면 지난 8월 미국의 비농업 일자리는 전달 대비 2만2000명 증가해 전문가 전망치(7만5000)를 크게 밑돌았다.
파월 의장은 트럼프 행정부의 관세 정책이 인플레이션에 미치는 영향에 대해 “(영향은) 상대적으로 단기적일 것”이라며 “가격 수준의 일시적 변동에 그치는 것을 기본 시나리오로 보고 있으나 이 일시적 상승이 지속적인 인플레이션 문제로 이어지지 않도록 관리할 필요가 있다”고 밝혔다.
연준은 이날 금리 전망 점도표에서 올해 말 기준금리 예상치 중간값을 3.6%로 제시했다. 이는 지난 6월보다 0.3%포인트 하향된 것으로, 연준은 연내 0.25%포인트씩 두 차례 더 금리를 낮출 것으로 전망된다. 올해 남은 FOMC 회의는 10월과 12월에 각각 열린다.
연준은 또 올해 미 경제성장률 전망을 1.4%에서 1.6%로 상향 조정했고 실업률 전망은 4.5%로 유지했다.

부천이혼전문변호사, 의정부이혼변호사, 성남학교폭력변호사, 비닉스 구입, 의정부변호사, 세종이혼전문변호사, 비닉스구입, 폰테크, 중고트럭매매, 조루치료제구입, 여성최음제구입, 수원상간소송변호사, 분당강간변호사, 웹사이트 상위노출, 포항이혼전문변호사, 인터넷가입현금지원, 수원음주운전변호사, 용인성범죄전문변호사, 폰테크, 용인불법촬영변호사, 용인이혼전문변호사, 용인불법촬영변호사, 의정부법무법인, 안양상간소송변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 웹사이트 상위노출, 인터넷가입사은품많이주는곳, 인터넷비교사이트, 구리학교폭력변호사, 안양상간소송변호사, 안양상간소송변호사, 상조내구제, 중고화물차매매, 인터넷설치현금, 차장검사출신변호사, 문화상품권현금화, 가전내구제, 남양주대형로펌, 수원소년재판변호사, 차장검사출신변호사, 안양상간소송변호사, 용인이혼변호사, 수원이혼전문변호사, 대출갤러리, 센트립구입, 폰테크 홈페이지, 발기부전치료제구입, 수원상간소송변호사, 수원형사변호사, 성남상간소송변호사, 여자레플리카, 폰테크, 약국, 상간소송변호사, 상조내구제, 요힘빈구매, 비대면 폰테크, 폰테크, 남양주학교폭력변호사, 의정부법률사무소, 의정부상간소송변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 팔팔정구입, 안양상간소송변호사, 양산이혼전문변호사, 성남상간소송변호사, 해시드김서준, 폰테크후기, 컬쳐랜드현금화, 사이트 마케팅, 병원 마케팅, 백링크, 폰테크, 네이버 홈페이지 상위노출, 의정부변호사, 수원형사전문변호사, 안산학교폭력변호사, 수원법무법인, 팔팔정구입, 신카박, 이혼전문변호사추천, 출장용접알곤, 수원법률사무소, 수원불법촬영변호사, 안양대형로펌, 의정부성범죄변호사, 상간녀위자료, 피망머니, 비대면 폰테크, 의정부검사출신변호사, 상간녀변호사, 성남이혼변호사, 인터넷가입, 센트립구입, 레플리카쇼핑몰, 용인성추행변호사, 수원리딩방사기변호사, 이혼소송, 용인부장검사출신변호사, 수원변호사, 인터넷비교사이트, 프릴리지구매, 분당불법촬영변호사, 수원상간변호사, 폰테크, 의정부음주운전변호사, 변호사 마케팅, 성남대형로펌, 성남학교폭력변호사, 용인상간소송변호사, 의정부음주운전변호사, 당일폰테크, 의정부이혼변호사, 안양이혼변호사, 백링크, 폰테크, 수원법무법인, 폰테크당일, 수원성범죄변호사, 상간소송변호사, 폰테크, 중고화물차매매, 수원형사변호사, 인스타그램 좋아요, 성남법무법인, 수원강제추행변호사, 출장용접, 프릴리지구매, 네이버 웹사이트 상위노출, 조정이혼, 본그린, 포천학교폭력변호사, 노후대비, 인터넷가입, 마사지구인, 수원법률사무소, 수원성추행변호사, 인스타 좋아요 구매, 한게임머니상, 협의이혼, 의정부이혼변호사, 네이버 홈페이지 상위노출, 용인성범죄변호사, 상간녀변호사, 네이버 상위노출, 스페니쉬플라이구매, 용인법무법인, 대전흥신소, 수원개인회생, 대구이혼전문변호사, 폰테크, 프릴리지구입, 웹사이트 마케팅, 인터넷가입사은품많이주는곳, 안양학교폭력변호사, 양산이혼전문변호사, 인스타 팔로워 구매, 용인차장검사출신변호사, 웹사이트 마케팅, 용인상간소송변호사, 남양주학교폭력변호사, 수원불법촬영변호사, 용인성범죄전문변호사, 요힘빈구매, 웹사이트 상위노출, 양주학교폭력변호사, 구리학교폭력변호사, 웹사이트 상위노출, 팔팔정구입, 인스타 팔로워 늘리기, 분당성추행변호사, 수원법률사무소, 인스타 좋아요 구매, 폰테크, 수원형사전문변호사, 흥신소, 암요양병원, 전주 센트럴에비뉴원, 인스타 팔로워, 분당불법촬영변호사, 폰테크, 경주이혼전문변호사, 프릴리지구입, 수원상간소송변호사, 용인성범죄전문변호사, 프릴리지구입, 의정부이혼전문변호사, 수원형사변호사, 구구정구입, 백링크, 해시드, 의정부이혼전문변호사, 웹사이트 상위노출, 수원상간소송변호사, 백링크, 수원부장검사출신변호사, 수원법무법인, 수원학교폭력변호사, 기업판촉물, 용인성범죄변호사, 인천탐정사무소, 폰테크 당일, 수원형사변호사, 창원이혼전문변호사, 용인불법촬영변호사, 분당성추행변호사, 센트립구입, 당일폰테크, 당일폰테크, 칙칙이구입, 폰테크, 가전내구제, 평택이혼전문변호사, 센트립구입, 센트립구입, 의정부법무법인, 분당강간변호사, 수원성추행변호사, 조루치료제구매, 인터넷가입, 용인성추행변호사, 비대면 폰테크, 의정부이혼전문변호사, 폰테크, 용인불법촬영변호사, 의정부성범죄전문변호사, 용인상간소송변호사, 안양대형로펌, 수원형사전문변호사, 홈페이지 상위노출, 양육권, 홈페이지 노출, 성남성범죄전문변호사, 비닉스구입, 프릴리지구입, 해시드, 안양학교폭력변호사, 서울이혼전문변호사, 폰테크, 네이버 사이트 상위노출, 인터넷가입, 해시드, 남양주학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 폰테크, 의정부음주운전변호사, 분당성추행변호사, 폰테크, 네이버마케팅, 서울흥신소, 위자료, 부장검사출신변호사, 이혼상담, 센트립구입, 구구정구입, 성남성범죄전문변호사, 대전흥신소, 남양주학교폭력변호사, 평택이혼전문변호사, 출장용접, 창원이혼전문변호사, 인터넷설치현금, 이혼소송, 수원이혼변호사, 안양법무법인, 구구정구입, 양주학교폭력변호사, 당일폰테크, 이혼변호사, 용인강간변호사, 성남학교폭력변호사, 의정부형사전문변호사, 명품짭, 검사출신변호사, 수원불법촬영변호사, 인터넷비교사이트, 인스타 팔로워 늘리기, 인터넷가입, 안산이혼전문변호사, 해시드, 네이버 웹사이트 상위노출, 폰테크 당일, 이혼전문변호사, 분당성추행변호사, 수원음주운전변호사, 수원성범죄변호사, 웹사이트 상위노출, 수원대형로펌, 의정부이혼전문변호사, 웹사이트 상위노출, 수원성추행변호사, 폰테크, 코오롱하늘채, 수원흥신소, 홈페이지 상위노출, 구구정구입, 수원법률사무소, 의정부성범죄전문변호사, 인스타그램 팔로워, 용인성추행변호사, 분당불법촬영변호사, 수원상간소송변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 명품쇼핑, 용인음주운전변호사, 레플리카사이트, 네이버 홈페이지 상위노출, 해시드, 수원학교폭력변호사, 남양주음주운전변호사, 안산학교폭력변호사, 폰테크 카페, 세종이혼전문변호사, 사이트 상위노출, 의정부변호사, 성남성범죄전문변호사, 포항이혼전문변호사, 의정부법률사무소, 안산음주운전변호사, 여성최음제구매, 수원음주운전변호사, 폰테크, 조루치료제구매, 수원형사변호사, 팔팔정구입, 수원이혼전문변호사, 안양대형로펌, 안산학교폭력변호사, 폰테크, 이혼전문변호사, 수원탐정사무소, 수원이혼변호사, 수원형사변호사, 레플리카샵, 차장검사출신변호사, 성남이혼변호사, 신카박, 남양주대형로펌, 상조내구제, 용인성추행변호사, 한게임머니상, 성남음주운전변호사, 발기부전치료제구매, 수원상간소송변호사, 성남음주운전변호사, 사이트 상위노출, 의정부변호사, 구미이혼전문변호사, 용인성범죄변호사, 양주학교폭력변호사, 네이버 웹사이트 상위노출, 안양이혼전문변호사, 상간녀소송, 용인이혼전문변호사, 서울흥신소, 수원소년범죄변호사, 분당강제추행변호사, 폰테크 카페, 폰테크 당일, 구리학교폭력변호사, 안양이혼전문변호사, 용인음주운전변호사, 안양이혼전문변호사, 김해이혼전문변호사, 승소사례, 발기부전치료제구매, 의정부이혼전문변호사, 수원법무법인, 협의이혼, 분당강간변호사, 수원변호사, 안양상간소송변호사, 용인불법촬영변호사, 알곤출장용접, 성남법무법인, 포천학교폭력변호사, 조루치료제구입, 의정부검사출신변호사, 의정부법무법인, 수원대형로펌, 의정부대형로펌, 성남대형로펌, 수원강제추행변호사, 용인이혼전문변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 의정부검사출신변호사, 조루, 분당강제추행변호사, 여성최음제구매, 여성최음제구입, 팔팔정구입, 명품레플리카쇼핑몰, 분당강간변호사, 안양이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 분당성추행변호사, 당일폰테크, 칙칙이구매, 네이버마케팅, 안산이혼전문변호사, 용인대형로펌, 의정부음주운전변호사, 포항이혼전문변호사, 구미이혼전문변호사, 내구제, 안양대형로펌, 카마그라구입, 성남이혼전문변호사, 팔팔정구입, 인천이혼전문변호사, 수원성범죄변호사, 인터넷가입현금지원, 명품레플리카사이트, 탐정사무소, 세종이혼전문변호사, 의정부성범죄변호사, 스페니쉬플라이구매, 약국, 네이버 사이트 상위노출, 양산이혼전문변호사, 수원변호사, , 웹사이트 상위노출, 인터넷설치현금, 남양주대형로펌, 프릴리지구입, 수원이혼전문변호사, 성남대형로펌, 카마그라구입, 승소사례, 의정부성범죄전문변호사, 이미테이션가방, 인천흥신소, 청주센텀푸르지오자이, 용인음주운전변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 용인강간변호사, 빠른이혼, 수원변호사, 구리학교폭력변호사, 네이버 상위노출, 대구이혼전문변호사, 안산학교폭력변호사, 사이트 상위노출, 인터넷비교사이트, 안양이혼전문변호사, 의정부변호사, 김해이혼전문변호사, 수원법률사무소, 수원음주운전변호사, 수원형사전문변호사, 폰테크 사이트, 폰테크, 의정부변호사, 양육권, 의정부대형로펌, 수원음주운전변호사, 안산이혼전문변호사, 성남법무법인, 폰테크당일, 수원이혼전문변호사, 의정부이혼전문변호사, 팔팔정구입, 칙칙이구매, 내구제, 의정부음주운전변호사, 인터넷티비현금많이주는곳, 레플리카사이트, 성남대형로펌, 수원법률사무소, 프릴리지구매, 안산이혼전문변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 약국, 프릴리지구매, 용인불법촬영변호사, 여성최음제구매, 수원대형로펌, 마사지구직, 수원형사전문변호사, 안양이혼전문변호사, 수원강간변호사, 수원검사출신변호사, 출장용접, 의정부법률사무소, 수원검사출신변호사, 용인성추행변호사, 인터넷가입현금지원, 인터넷설치현금, 홍콩명품쇼핑몰, 고양이혼전문변호사, 의정부성범죄전문변호사, 약국, 수원상간소송변호사, 폰테크, 이혼소송, 안산학교폭력변호사, 분당강제추행변호사, 평택개인회생, 상조내구제, 의정부변호사, 생활지원사, 피망머니, 수원성추행변호사, 수원법률사무소, 용인강간변호사, 출장용접, 용인소년재판변호사, 해시드, 성남성범죄변호사, 인스타 팔로워 구매, 인스타 팔로워, 안양학교폭력변호사, 판촉물, 수원성범죄전문변호사, 안산음주운전변호사, 소액결제미납, 수원의정부검사출신변호사, 분당불법촬영변호사, 경주이혼전문변호사, 안양이혼전문변호사, 팔팔정구입, 안양이혼전문변호사, 수원대형로펌, 남양주학교폭력변호사, 안양법무법인, 분당불법촬영변호사, 서울흥신소, 의정부이혼변호사, 인터넷비교사이트, 의정부음주운전변호사, 중고트럭매매, 남양주이혼전문변호사, 수원성추행변호사, 센트립구입, 여성최음제구매, 수원흥신소, 분당성추행변호사, 해시드, 수원형사변호사, 수원성추행변호사, 상간남소송, 성남성범죄변호사, 의정부학교폭력변호사, 인터넷가입, 의정부이혼전문변호사, 수원성범죄전문변호사, 포천학교폭력변호사, 안양대형로펌, 용인성범죄변호사, 여성최음제구매, 발기부전치료제구매, 의정부형사전문변호사, 수원형사전문변호사, 남양주법무법인, 남자레플리카사이트, 구구정구입, 의정부성범죄변호사, 경주이혼전문변호사, 분당불법촬영변호사, 분당강제추행변호사, 수원변호사, 사이트 마케팅, 용인강간변호사, 폰테크당일, 수원강간변호사, 인터넷가입현금지원, 고양이혼전문변호사, 한게임클래식, 수원강제추행변호사, 안양학교폭력변호사, 해시드, 웹사이트 상위노출, 조루치료제구입, 조루치료제구매, 여성최음제구매, 의정부성범죄전문변호사, 분당강제추행변호사, 폰테크당일, 의정부이혼전문변호사, 여성최음제구매, 인터넷가입현금지원, 홈페이지 상위노출, 수원음주운전변호사, 의정부이혼전문변호사, 수원변호사, 조루치료제구매, 수원상간소송변호사, 휴대폰성지, 창원이혼전문변호사, 수원이혼변호사, 평택학교폭력변호사, 양주학교폭력변호사, 안양이혼전문변호사, 사이트 마케팅, 수원이혼전문변호사, 흥신소, 의정부변호사, 안양음주운전변호사, 성남성범죄변호사, 안산학교폭력변호사, 출장용접, 성남학교폭력변호사, 여자레플리카사이트, 조정이혼, 의정부성범죄전문변호사, 내구제, 의정부형사전문변호사, 용인소년보호사건변호사, 의정부변호사, 소액결제대행사, 발기부전치료제구매, 남성진변호사, 위자료, 수원성추행변호사, 수원이혼전문변호사, 흥신소, 사이트 노출, 성남대형로펌, 분당성추행변호사, 용인불법촬영변호사, 의정부성범죄변호사, 인스타 좋아요 늘리기, 수원이혼전문변호사, 발기부전치료제구매, 수원음주운전변호사, 조루치료제구입, 의정부성범죄전문변호사, 네이버 사이트 상위노출,